Armas - Escudo de verde, com barco a remos de prata, realçado de negro; em chefe, uma mó de moinho entre duas rodas de azenha, tudo de prata, realçado de negro; campanha diminuta ondada de prata e azul de três tiras. Coroa mural de prata de três torres. Listel branco, com a legenda a negro: “ BARCO – GUIMARÃES “.

A mó e as rodas de azenha - Representam a forte tradição ligada à moagem da farinha, atividade que há alguns anos atrás foi o principal meio de subsistência de grande parte das famílias desta freguesia.
O barco - Simboliza o próprio nome da terra “Barco”, e ainda a denominação “Barqueiro”, atribuída a um dos seus lugares, relacionados com uma antiga passagem no Ave, com travessia de embarcação, por vezes citada como “Porto de S. Cláudio”.
As peças ondadas - Representam o rio Ave.